80 K. Hallsten. T. XXIV. 



Ueraf fäs föi'iaedelst ekvationerna 24 e: 



_ — Si o^ sin (fc — «) — Ç (o -f w)2 sin (« + ifi) -{-cm' cos (« + i/^) 

 ° — Si o^ cos (f — a) + Ç (o + 0))^ cos (« + fp) + Ç«' sin (a -{-ip) ' ' 



m = 6'2oi + Q^o + cöy + ç2ft,'2_2ç ^102(0 + a))2cos(£ + (/^)-2ç Äio'^w'sin (i" + V') 47c. 



(len senare eqvationen kan förmedelst eqvationerna 20 a skilfvas 



Här må anmärkas att samma värde för '!> framträder äfven om man utgår 

 från det af Bresse upptäckta accelerationscentrum — en punkt i det rörliga 

 systemet som under en elementär vridning kring momentancentrum Xf^i/„ bibe- 

 håller samma hastighet (till storlek och riktning) och således under i fråga 

 varande tidselement tU icke har någon acceleration; tillika framträder den be- 



delse som tillkommer uttrycket — ^ — r-2 > hvilket ingår i föregående eqvatio- 



ner; detta uttryck bestämmer nemligen tangenten för den vinkel accelerationen 

 */' gör med den linie eller „stråle" som från accelerationscentrum dragés till 

 kurvpunkten xy. Härmed och då tillika stiålens läge till .c-axeln är kändt 

 återfinnes det ofvan angifna värdet för tg ;< . 



Af värdena för * sin ft och '/' cos (t härledas vidare — genom samma 

 förfarande som användes i paragraf 3 : 



i,r(r,4-,i,4-u\- gw'-'SiQ^sin(C+i//) J Q m ~ o^ 



0)2 = [ÇW' - Si 02 sin (C + lp)y + [q(0 + w)2 ^ Si 02 CCS (fe + (//)]2 = 



= [Qùù'-o^hf + [Q{o + o)y-o"kf; 47f. 



den senare eqvationen kan förmedelst den förra skrifvas: 



w = 1, (o + .y 0-^ ki »/i + tgM«+v"+7ö = i^iV-r^ • ■ • ''^- 



Dessa eqvationer äro beqvämare för beräkning af (t och (D än de föregående; 

 i dera betecknar (« + ■V' + j<) ^^^^^ vinkel accelerationen 'P gör med skrifarmen 

 Q i det sekundära läget q. 



Ännu må här egnas uppmärksamhet åt accelerationens tangentiella och 

 normala komponenter *, och '1>„ , hvilkas värden ofvan, i paragraf 3, angåfvos 

 under allmänna former i eqvationerna 26 h och 26 g. För ändamålet kan man 



