N:o 1. Analys af muskelkurvor. 81 



utgå från den vinkel accelerationens riktning gör med tangenten ; denna vinkel 

 kan betecknas med ji — 3 (resp. med i)- — fO; dermed fås: 



0, = <D cos ((1 — ») = 



= - S, o2 cos I fe (w -f i^)] -I- Ç (o + w)2 cos {i^ + K + t/') + ?«' sill (-^ + « + V) 47i.. 



(1>„ = di sin (i« - -i^) = 

 = - /S, o« sin r?- (« +^)] - e (o + w)2 sin (» + a + ip) + qco cos (^ + « + i/') 47k. 



Då (T',, eller '/', i dessa eqvationer blifva lika med noll återfinnas förmedelst 

 relationerna i paragraferna 4 och 6 de redan funna vilkoren för resp. &,„ 



och ( - - 



\dt 



