19 1 6. Xo. 5. OUELOfES THÉORÈMES GÉNÉRAUX SUR LE MOUVEMENT. 



O = — Sin 



(I 



qx = it (•>' — Sq) -h ;' 



•< — Sc 



Q . = — 1 1 — a- a CCS — -\- à 



^" (t 



Q3 = — V l — «' " sin — 4- a S 



^ a ' 



c'est-à-dire 



s— s, 



j: = — \ l — n- n CCS -4- ô 



a 



i/ ^= — ] 1 — a- a sin -\- 0(i 



z = a {s — .^0.) + y 

 ce qui devient identique aux formules citées, si l'on pose 



— y l — «- = sin (1^0 

 a ^= cos (i>o 



La vérification est ainsi faite. 



Formons aussi le sj'stème canonique XXUI avec les q adoptés comme 

 variables. 



On a 



d'où 





*;«- " 



9(2) = 



Pi 



V i — p'\ — pi 



et 



1 •' 2 " 



Donc 



1 



U-iA-n U-îA-fi U-rA-p\ 



c'est-à-dire 



A' = - v> — ^ \—p\— pi 

 a 



