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12 Östen Beegsteand, 



De ces équations on déduit les suivantes: 



1 



j . cos -H- {I2 + ^1) 



tgy (^2-'Q = - tg y j 



COS -^ (^2 — Â]) 



j I COS "2- (712 + ^i) 



tg y («^s - ''"i) = %■ "2" ^ i 



cos -y (tTj — Tïi) 

 1 111 



sin Y (^2 — yii) = tg — sin y (^r^+^i) tg y ((î"« + «J,) 



1 11 1 . , 



sin-H- (^2 — ^]) = %""2" "■ sin y (^2 + ''-i) cot -^Çd+Q . 



En développant en séries, on aura 



hi = y (^2 — Çi) = ^ (7 cos Ao + . . . 



1 1 1 



h, = y (tt, - TTi) — y {À2 - ;*.,) = y (r[sin jt^ tg c^o - sin À„ cot ÇJ + . 



/i3 = y (()~2 — (^,) = y '^ cos TTo + • • -, 



d'où 



/i? = -^ 0- COS^ Aq 



1 ■/ tg(y„ sinUgN 

 ^2 = "T ^^ l^sin' TÏQ tg^ (Tq - 2 sin A^ sin .Tq —-— H ^— y 



^3 = ^ (^' COS' 71q 



, , 1 2 / , • ^ V sin Àq cos Âq ^ 

 Al «2 = — -^ 0' ( COS Aq sin 7^0 tg öq ^^ j 



hl ^3 = — 2" ö' cos ^o cos ttq 



1 / sin Xq cos tiqN 

 hK = -^ (^ (^sin tTq cos/r^tgdo ^ ) . 



