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1. Als Differentialgleichungen für die Drohung eines starren Körpers um einen festen Punkt 

 hat man u.a. 



(1) 



(2) 



dn . 



Jt = rß-qY, 



dß 



^ = py^rcc, 



dy u 



Die Konstanten haben hierin folgende Bedeutung. A,B,C sind die Hauptträgheitsmomente 

 des Körpers im festen Punkte 0. Die Hauptträgheitsaxen bilden ein mit dem Körper fest 

 verbundenes rechtwinkliges Koordinatensystem Oxys. In bezug auf dasselbe stellen p,q,r 

 die Komponenten der augenblicklichen Drehungsgeschwindigkeit o), Mj,, M,,, M, die Kompo- 

 nenten des Momentes der äusseren Kräfte dar. 



Mit als Anfangspunkt führt man ausserdem ein im Räume festes Koordinatensystem 

 0Ç»?£ ein, das mit dem System Oxys kongruent ist. Es seien die Richtungscosinus der Axen 

 der beiden Systeme folgende: 



Sie genügen den sechs bekannten Gleichungen, unter welchen 



(3) • «2 + /ï2+y2=l 



ein Integral der Gleichungen (2) darstellt, oder allgemeiner 



