Vbei- die Drehung eines starrrn Körpers um einen festen Punkt. 16 



behandelt; beaclitonswort sind besonders noch der aus beiden zusariuiiengesetzte Fall x{q) = fl + ^Q< 

 in welchem sich folgende Formeln ergeben: 



(li) A{p^ + q^) = -MzaY{^(l ï-'kzoY) + E, 



k 

 sowie der Fall z(e) = ^' i" welchem man erhält: 



(II) Aip^ + q^)^2-f^l + E, 



. (dyy A(\'y^)('iMk + Ez,y)-Z,y(Q-CryY ^, . 



11. Endlich werde mit der Annahme A = B vorausgesetzt, dass der Körper im Punkte 

 .S' der s-Axe von einer Kraft 1' angegriffen wird, welche längs der Senkrechten q auf der t-Axc 

 wirkt und durch den Ausdruck 



P^Mx{Q) = Mx{Boyi~r') 

 dargestellt ist. Die Komponenten dieser Kraft auf die x-, y- und s-Axen sind 



und die Kraftmomente 



(60) M, = -MzlYß'^\ M,= MzIyc^; M, = 0. 



Als Integral (II) der Differentialgleichungen der Bewegung wird jetzt erhalten 



(II) A (p2 + g2) = 2 MzJ'xi^o yï^n^^ + E = -2Mjxi(^)dQ + E; 

 es genügt / der Differentialgl. 



(61) (S) = ^^,-^^^ = Fir) 



und p = SoKl — y" der Differentialgl. 



Bei allgemeinen Anfangsbedingungen wird y eine elliptische Funktion der Zeit, wenn 



(63) x(e) = fce; 



dieser Fall wurde im Art. 6 behandelt. 



Wenn 

 (64) xiQ) = ^^ 



so ergibt sich 



^ \dt) A-zl 



und somit die bemerkenswerte Tatsache, dass die Lösung sogar keine elliptische Funktionen 

 erfordert. 



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