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(330) RcOH(N.B)=^ ^l^Uil; Bm^N, Fl) = - M^^ML 

 und erhält 



(331) N = mqcos(f+wo)^-^^-m(>)^'^ßL^ML-mi-^^^M. ■ 



Hierin könnten die Werte von wS imd « aus der Gleichuns; (329) und der dnrnns durch 

 Differentiation in bezug auf t erhaltenen Gleichung eingesetzt werden. 



Die Kurve (F) könnte auch auf der Innenseite des Kreises rollen; es würden sich un- 

 schwer die Formeln für diesen Fall aufstellen lassen. 



Wenn die rollende Scheibe statt von ihrer Schwere von einer Kraft in ,S' angegriffen 

 wird, welche nach dem Mittelpunkte M des festen Kreises gerichtet und der Entfernung 

 proportional ist, so tritt statt der Gleichung (329) die folgende: 



(332 a) L + l,m.k^(x^+iß) = h 



und 



(332b) L+lwl-^ [«2 + ^2 + ;y2 f 2 g ^ p^^L \ = h. 



Beispiele zu der hier betrachteten Bewegung kamen vor im Art. 9, wo die rollende 

 Kurve eine Gerade war, und im Art. 11, wo sie ein Kreis war; andere kompliziertere Beispiele 

 sollen nicht behandelt werden. 



19. BoUph eines schweren Ztßinders mil exzentrischem. Schwerpunkt avf der Horizontalebene. 

 Mit den Bezeichnungen im Art. 5 ist die Differentialgleichung der Bewegung gemäss (70) 



(333) + yüt = {^-U^^-^'-^)\'^ . 



Wir setzen hier 



(334) Fl(y)^-iy-a- e) (y - ^^- ) (y - a + e) { y - .^ („2 _ ,2 _ K)^ J 



und rechnen die Zeit t von dem Augenblicke als S durch seine tiefste Lage hindurchgeht, 

 dem Werte y = a — e entsprechend. Alsdann wird 



'a .1 i/R i„\ 



Zuerst sollen die periodischen Schwingungen des Zylinders um seine stabile Gleichgewichtslage 



behandelt werden. Dann ist 



(336) a + e > — > a. - e 



mg ^ 



und dieser Fall umfasst auch das sog. Rollpendel. Die fmkehrpunkte der Schwingungen 

 entsprechen dem Werte 



Ferner benutzen wir die Bezeichnungen 



Tom. L. 



