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 varier toutes les quantités. Nous aurons 



dx I dx, da 



— ^= a — -•- ^, — 

 dt \ dt dt 



Maison a {Traité de mécanique de Poisson, t. II, chap. IV) 



da 

 «, 37 + = « \qz, —ry,) -t- , 

 dt 



Parlant 



dx I dx 



dt \ dt ^ ' •'' 



En différentiantde nouveau les dernières équations, on 

 obtient 



d^x (d'X, dz. dy. dq dr 



—- a - " - - 



da (dx 



a ■+- a r — -*- z, y, — -+- 



dt^ \ df^ ^ dt dt ' dt •^' dt ' 



, , - ■+- qz, — n/, -+- 

 dt \dl ^ ' '''' 



Si nous substituons ces valeurs dans les équations (3), 

 et si nous y faisons les réductions convenables, nous pour- 

 rons ensuite supprimer les accents, désormais inutiles; 

 ce qui nous donnera 



dl^ \ dt ^ dt I ^ dt dt 



(4) . . . . -^ X (q^ -t r2) — p (qy h- rz) , 



