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 truites par la résistance du point ûxe 0, à Cexccption des 

 trois couples suivants : 



i"' couple ayant pour axe OZ'. /"(y'X' — x'Y') dm 

 2"'= couple ayant pour axe OY'. f[x'Z' = 2;'X') dm 

 3™® couple ayant pour axe OX'. /"(z'Y' — y'TJ ) dm. 



Dans ces formules, dm est l'expression différentielle de la 

 masse. Lorsqu'on fait les substitutions indiquées et qu'on 

 effectue les calculs, on trouve en général pour les trois 

 couples auxquels se réduisent les forces à considérer dans 

 le mouvement relatif du corps M. 



l^CoupleOZ' 



d^a 



d'^co 



de du 



■+- cos.i' — • — sin.r sin.oj — - — 



dt^ dr- dt dt, 



fi-'^dm. 

 dS dy . dy d.o [ -^ 



h COS. -v COS. u — ■ — sin. y — • — 



dl dt dt dt 



2''CoupleOY'.{ 



dt^ 



sin.y COS. y cos. ^:o 



dt 



- SI n. y cos. y 



— — 2cos.-vcos.co — ; / —dm 

 \dtl dtdtlj 2 



dx I . dM 



2 — sin. y — 



dt \ dt 



de\ 



COS. u COS. y- — 

 dt I 



dh' . , Id^Y 

 -4-sin. vcos.r cos.'^co — 



(/r^ \dtj 



I . /M'^ . ldC\do 



, \dlj \dljdt 



fir^ilm. 



