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c. . t/é" (Zw doc' Idv dc\ 



-4- Ssin.acos.T 2 — 1~ sin a ' 



■ dt dt dt \dt ^ ' (Itl 



sin. r.-— sin.y sin.w COS. a 



' U/ . .. ,^, 



. dS dy dy du i-^ 



-4- 2sin.y cos.w hScos. -v. 



' . dt dt ' dt dt 



I 



Une remarque importante doit être faite en ce qui con- 

 cerne la rotation autour de l'axe OZ'. Voici en quoi elle 

 consiste. 



Dans le mouvement du corps M la quantité a' peut 

 changer indépendamment de toute rotation du point m' 

 autour de l'axe OZ'. Il suit de là que les dérivées 



d^x' dr/ 



dl^ ' Ht 

 doivent, en général, être considérées comme se compo- 

 sant de deux parties essentiellement distinctes et respecti- 

 vement relatives l'une au déplacement de l'axe OX' dans le 

 plan mobile X'OY', l'autre au mouvement angulaire du 

 point m' autour de l'axe OZ'. Pour distinguer la première 

 de ces parties dans l'expression du couple OZ', il suffit 

 d'observer qu'elle y subsisterait seule si les axes des x, y, z 

 étaient fixes, cVsl-à-diresi l'on posait 6 = const. =0. Or, 

 eu opérant ainsi et égalant à zéro le couple oz' , l'on 

 trouve : 



/., '^"^' . dy du f/2i, 



\ I ,,r = sin. y . —■ ■ "7 — COS. y . - — ■ . 

 (it^ dt dt d<2 



(') Si l'on prend les coordonnées x, y, z du point m' el qu'on égale à zéro, 



