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 Dans les mêmes circonstances, le couple OX' se ré- 

 duit à 



— [(o-i-csin.ro)yV'arfm — csin.yy([r'2-t.2ft'2)rfm]. . (19) 



4'"« CAS. 



L'axe OZ' est maintenu dans le plan XOY avec liberté 

 de s'y mouvoir autour du point 0. 

 Dans ce cas, l'axe OX' coïncide avec l'axe OZ, et l'on a 



»• dx' du 



»o g ___ _ . Qo ___ __ . 



2 * " d« dt 



Il est d'ailleurs facile de vérifier que tout est identique 

 avec le cas précédent, sauf substitution de l'angle- — a 

 à l'angle y et de l'axe OX' à l'axe OY', On peut donc écrire 

 immédiatement. 



da 



— = a — c(cos. w — COS. Q„) (20) 



dt 



et de même 



(dùiY \ 



I 1 == — C^ (cOS.^cy — COS.^i>o) I 



^ ^' ^ r \. (21) 



-4- 4 (a -t- ccos.o„)c (C0S.Û3 — cos. w„) — ] 



f{r"'" + 'ih"^)dmi 



Quant au couple OY', il agit comme le faisait tout à 

 l'heure le couple OX' et a pour expression de son énergie 



— • \\a-^- c COS. uj) Tr'^din — c cos. « /"(r'* -+- 'H.h"^) dni]. 



