LA 
mouvement , 
dp 27 d 27h 
2 DT ANT ONE D'ART de 
on aura 
c—='—\sin". 
Li (F + sin”. a) 
Partant 
9 
RC . . sn. dy = = sin°. ad 
27 sin. 4. d3 
D. LE 
T V( + sin”. &) sin”. 0 — siné. & 
En substituant cette valeur de dt dans l'équation pré- 
cédente on trouve 
sin”. &. d 
M RON AO di — Re esse 5 
@) sin. 4 V@ + sin°, &) sin°. 4— sin£. & 
Les expressions différentielles (3) et (4) s’intègreront 
sans peine, et l’on pourra exprimer les arcs 0 et en fonc- 
tion de £. 
Mais sans nous arrêter à ces calculs qui n’ont d’autres 
difficulté que leur longueur, nous allons examiner les va- 
: cd D la à 
leurs des vitesses angulaires —, Es que nous fournis- 
sent les équations (2)et (3). On a d’abord 
dy 27 sin’. « 
# (5). . . . . . TT = Here 5 3 ’ 
dt FTsin”. à 
#1 d6 2r sin”, æ 
6) . . . —— — Be sin”. a (1 — ): 
(9) dt T Ds sin’. 5 
