C ^34 ) 



jietida erant quaedam de motu rotatorio , quam- 

 Vis hoc argumentum ad Dynamicam potiuJ 

 pertineat. Gompofitionem trium motuum ro- 

 tatoriorum , ad unam abfolutam rocationem , 

 quarltum fieri posfet, fimplicisfime irtdicavi. - 

 Theoria compofitionis motus rotatorii in cor- 

 pore libero, intellectu femper difficilis est, ob 

 tei abfiiraccam indolem; eaque fortasfe caufa 

 €st, cur ego in illa expofitione tanta evidentia 

 ^tperfpicuitatenon ufus fim , qua res unicuique 

 f ateref. Adjicio eam ob rem Methodum , qu3 

 Cel. Lagrange illam compofitionem expla- 

 navit: ea enim methodus , quamquam ex renio- 

 tiori fonte hausta, magna tamen elegantia et 

 fimplicitate praedita est. 



II. In praecedenti annotatione demonftravi- 

 mus, fi d\p, du et d(p, fignificant yelocitates 

 initiales, quibuscum corpora circa axes OX, 

 OY et OZ (Fig. 31.) feparatim circumdu- 

 cuntur^ variationes exiguas, quas coordinatae 

 cujusvis puncti , in hoc motu rotatorio fubeunt , 

 in genere , contineri his aequationibus : 

 ,'4x = zda—yd^^ dy =: x ^(^'-'zd^ ^ 

 dz = yd^/ — xda. .'^'{1 b;: i ''^ 



Jam vero fi coordinatae x, y, 2, cujusvis 

 puncti , proportionales fumantur velocitatibus 

 initialibus (^i^, da et d<p, ex fuperioi-ibus ae- 

 quationibus apparet, variationes exiguas dx, 



dy-, 



