OVER DE 



DEAAIJENDE BEA\ EGI\G 



LIGCHAAM OM EEN VAST PUNT, 



BEWEGING DER AAEDE OM HAM ZWAARTEPUNT, 



G. F. ir. BAEHR. 



Het verdient opmerking, dat men de drie vergelijkingen, welke den stand 

 in de ruimte bepalen van een ligcliaam, dat om een vast punt draait^ niet 

 langs den synlhetischen weg, allhans onmiddellijk uit de leer van de zamen- 

 slelling en ontbinding der draaijende bewegingen, afgeleid vindt. Poissoïv 

 geeft bij herhaling van een van die vergelijkingen eene nieetkunstige verkla- 

 ring, doch doet niet opmerken, dat alle drie, zonder eenige analysis, uit do 

 beschouwing dor figuur zeer gemakkelijk gevonden kunnen worden. 



Vooraf zij gezegd, om de te vinden formulen met die van Poitsoiv Ie doen 

 overeenstemmen, dat eene positieve rotatie zulk eene is, die plaats heeft van 

 de regier naar de ünker hand, als men zich met de voeten in den oorsprong, 

 en met bet hoofd in de rigling stelt van de lijn, die bij den oorsprong be- 

 ginnende als rotatie-as wordt aangewezen; en dat, even als bij hem, een 

 stelsel van drie onderling loodregle assen, Oa;, Oy, 0;:, door opvolgende 

 letters aangeduid, altijd zoo genomen moet worden, dat door eene positieve 

 rotatie om de eerste, tweede of derde as de tweede, derde of eerste op do 

 derde, eerste of tweede komt, als de doorgeloopen hoek een regten bedraagt . 



NATUUnK. VËRII. DEII KONINKL. AKAOEMIE. DEEL V. 



