( 243 ) 



de nieuwe veranderlijken zoodanig gekozen dat zij identiek 

 aan de vergelijking L = O voldoen, dan verdwijnen de 



termen X , • • , uit de gevondene vergelijkingen. Wor- 



dq) 



den niet alle veranderlijken x, y, z, . . . , door nieuwe ver- 

 vangen, dan gaat nog dezelfde herleiding door, want een 

 der vergelijkingen (3) bijv. x =f^ (t, (fi , tp , 9 . . . ,), als 

 de veranderlijke x behouden wordt, kan dan vooreerst 

 vervangen worden door .r ^ |, f eene nieuwe verander- 

 lijke beteekeuende, die men in de einduitkomst wederom 

 door X vervangt. 



De vergelijkingen (B) bevatten als bijzonder geval de 

 algemeene bewegings-vergelijkingen der dynamica, welke 

 gevonden worden door de toepassing van het grondbeginsel 

 der virtuele snelheden op dat van d'alembert, uit de be- 

 kende formule 



i{''-4ihH''-4?y^+i:'~4ihr'- 



(^) 



waarin, x, y, z, orthogonale coördinaten beteekenen, die 

 voldoen moeten aan ééne of meer vergelijkingen van voor- 

 waarde L = O, welke de verbinding van een zamenstel 

 van stofi'elijke punten uitdrukken. Hierdoor kunnen in 

 die formule de virtuele verplaatsingen bx, 8y,8z . . . , 

 niet willekeurig genomen worden ; "maar, volgens eene be- 

 kende theorie, kan men de vergelijkingen van voorwaarde, 

 L = O, vervangen, door op elk der punten van het za- 

 menstel eene onbekende kracht a aan te brengen, wer- 

 kende volgens de normaal van het oppervlak dat door 

 L = O, wordt voorgesteld (de coördinaten van ieder punt 

 in het bijzonder alleen als de veranderlijken beschouwende). 

 Die kracht wordt dan herleid tot drie onderling regt- 

 hoekige krachten 



VERStAGEN EN .MEDEDBELINGKN, DEEI, III. 17 



