PHTSICAS E ÍTATDEAES 163 



da outra, o ponto p, que na posição da figura é o centro instantâneo 

 de rotação, gerava um diâmetro do circulo fixo como sabemos. 



A expressão (5) dá-nos as funcções trigonométricas do angulo /. 

 expressas na grandeza constante l, pois é também 



V/r2— ^2 



cos/= — 



e portanto 



tgX: 



\/f^—i:^' 



