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contrains aux forces passives et aux pressions normales des obs- 

 tacles , et à considérer ensuite le système comme parfaitement 

 libre, pour y appliquer les six conditions d'équilibre connues, est 

 incxaclc ; car si cela ('tait vrai d'une manière absolue, il faudrait 

 pour /i constant , que sons l'action des forces actives P,T',Q,-4', 

 (4'= — <p) le système en équilibre put èlre considéré comme par- 

 faitement libre; ainsi les équations (B,C) devraient toujours avoir 

 lieu dans l'Iiypollièse que le frottement du à ip soit nul ; de plus , 

 la somme des projections horizontales des forces qui restent enjeu , 

 serait nulle; et il en serait de même des moments des forces autour 

 de l'ancien point d'attache. On aurait donc en outre : 



Psin/'— T'sin/3=i- ^ 



P(R-|-/tcosv'+f/siny') = Q/t+i/.f/. ) •" ^^ 



En éliminant ip de celles-ci, on en déduit : 



P(R-l-/icos/'-f gsin-/)=Q/t-l-9(Psinv'— T'sin.S) ... (Il) 



Nous avons donc pour déterminer P,T', 4', quatre équations 

 (B,C) et les équations (1), partant une équation de condition de 

 trop. Il faut, par conséquent, qu'en substituant dans (II) les va- 

 leurs exactes de P,T' qui résultent de celles (B,C), le résultat qu'on 

 trouve devienne identique et subsiste pour une valeur quelconque 

 de la donnée arbitraire Q ; or les équations (a,/3,) qui résultent de 

 (B,C) donnent : 



P = [£eos/3+Q(l-l-ï + f.p.-^)]:[(l+>,)cos/+cos/3], 



T'=[Q(1 — f-,5----) — fCos/]:[(l-l-;,)cos-/+cos/3]. 



Mais l'équation (II) se simplifie et devient : 



P(R+/tcos-/)+9sin/S-T'— Q./i = ... (II) 

 et en y portant les valeurs de P,T' on la ramène à celle-ci : 



(.^cos/3-f-Q(lJ-^+f.p.cos/Gi)](R+/icos-/) 



ri 



COS '/ 



— Q.A[(l-f.,)cos/+eos/3] + gsin/3.Q(l— fp-jp) 



— £ • 7 • si n /3 . ces y' = 0. 



Cette dernière donnant d'abord pour la quantité Q qui peut être 

 prise à volonté, une valeur fixe et unique même, est évidemment 



