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lui-même supporté par la boîte de roue, et la puissance est appli- 

 quée directement à l'essieu qui se transporte , sans pouvoir tour- 

 ner, ni rouler sur la boîte de roue , parallèlement au sol de niveau, 

 en même temps que la roue tourne sur elle-même. Le mouvement 

 qui en résulte, est pour la roue, eycloïdale. Soit P la charge que 

 doit supporter l'essieu, p le poids de la roue qui s'appuie sur le 

 sol, F la force de traction horizontale, capable d'équilibrer les 

 résistances, U le rayon de la roue; r le rayon de la boîte; ?» le 

 point de contact de la roue et de la boîte avec l'essieu; C leur 

 centre , celui de l'essieu ; f le coëHicient du frottement en m; 

 N la résultante des forces F et P; « l'angle de la ligne d'action 

 de N avec la droite Cm; a' l'angle de On avec la verticale du 

 centre C. 



Il peut se présenter différents cas : ou la force de traction 

 requise pour le mouvement utile est moindre que la force /'•P, 

 requise pour vaincre le frottement de glissement de l'essieu sur 

 la boîte de roue ; ou bien elle est plus grande : raisonnons d'abord 

 pour ce dernier cas qui s'uppose F>/'P , la quantité F étant encore 

 inconnue, quoique définie d'après ce qui précède. Il est manifeste 

 dans l'bypotlièse de F>/'P, que la force de traction horizontale F, 

 avant que de produire le mouvement général de translation , fera 

 glisser l'essieu en avant, sur la boite de roue, comme sur une 

 suite de plans légèrement inclinés à l'horizon , et jusqu'en un 

 point m pour lequel l'on aura tanga=/", car cet essieu ne saurait 

 que glisser, mais pas tourner autour de m. La considération du 

 plan incliné au point m sur lequel pose l'essieu avec la charge P 

 appliquée à son centre et soumis à la force F donnera : 

 F.cosa'— p.sina'=/"(P.cosa'-+-F-sinû:'); 



d'où : tanga' = (F-^P):(P-l-/"F) = (-^^ D-i^+f-^) ••• 0)- 



D'après cela on pourrait prendre approximativement : 



F 



tanga'=— — f. 



De plus, l'une et l'autre de ces valeurs de tanga' nous montre 

 que pour avoir «' positif, parlant l'arête de contact en avant, il 

 faut satisfaire à l'inégalité F<;fP; que pour F=^f'P celle arête sera 

 au point le plus bas ; et que pour F <^f- P , elle est en arrière , puis- 

 (ju'alors a! prend une valeur négative. D'ailleurs les deux forces 



