318 M. Steiciikn. — Mémoire sur 



S'il fallait une seconde valeur F" de F, plus cxaclc que F', ()ii 

 remplacerait dans (5) cosa' par cosa', , et l'on aurait : 



F" = f-^ . P cos <r',+ 4- (P+P) -f E+ f-^ • F' si" «.'• 

 R K 11 



etc., etc., cte. 



Remarque I. Pour parvenir plus aisément à 1 équation (3), le 

 lecteur fera bien de se construire une figure à part, à glandes di- 

 mensions, et dans la(|uelle les très-petites quantités aicn. des pro- 

 portions en quelque sorte exagérées. C'est par cette voie que nous 

 avons réussi à traiter ce genre de questions d'une manière com- 

 plète, et à résoudre quelques difficultés assez considérables. 



Remarque II. En nommant f, le coefficient du frottement de 

 glissement de la roue sur le sol uni et de niveau , on peut démon- 

 trer que le système doit rouler sous un effort de traction suffisant , 

 toutes les fois qu'on a l'inéquation suivante approchée et duc à 

 M. Poncelet : 



A(P_l-p) + fpI_ + E<f,(P+p). ... (K) 



Mais si cette inégalité subsiste en sens contraire , le système doit 

 glisser d'une seule pièce, sur le sol. Ce dernier cas arrivera d'au- 

 tant plus vite, que les roues sont plus basses, mal graissées, et 

 que le sol est plus uni et plus glissant ; et ce résultat se trouve con- 

 firmé aussi par l'expérience. 



Mais comme on conçoit quelquefois assez difficilement ce ré- 

 sultat de la tliéorie, du moins à en juger d'après notre expérience 

 de l'enseignement, quelques explications plus détaillées ne seront 

 pas superflues. Je suppose que la 1'° inéquation (K) soit satis- 

 faite; je dis que le mouvement utile s'effectuera par le roulement 

 des roues sur le sol. En effet, en appliquant à l'essieu une force 

 de traction horizontale et variable y que l'on fera croître de|)uis 

 y = jusqu'à 



et même au-delà, on finira par produire le roulement., sans avoir 

 eu besoin de déployer un degré de force égal à celui f,(P+p) qui 

 est requis pour produire le glissement des roues sur le sol. Mais 

 si l'inéquation (K) subsiste en sens contraire, ce qui arrive dans 



