l'Equilibre des Machines. 319 



les circonstances mentionnées ci-dessus, la force de traction va- 

 riable 9> devra passer par la nuance d'intensité f,(P+p), avant que 

 d'atteindre à celle qui est requise pour le roulement ; donc le mou- 

 vement de glissement naîtra à partir du repos , avant l'autre. 

 C.Q.F.D. 



Remarque III. Comme pour le cas des voitures proprement 

 dites, l'essieu ne peut ni tourner ni rouler sur la boîte de roue, 

 il y aurait erreur à prendre les moments des forces autour du point 

 de contact m de l'essieu avec la boîte , et erreur par conséquent à 

 admettre que leur résultante passe par ce point. Mais pour le cas 

 des charrettes ou voitures à deux roues l'essieu pouvant tourner et 

 rouler sur la boîte de roue , il faut prendre les moments des forces 

 par rapport au point de contact de cet essieu. 



$ 20. Supposons maintenant que la roue , toujours censée 

 chargée d'un poids donné P, vienne rencontrer un obstacle fixe , 

 d'une hauteur h, et placé sur le sol de niveau; il faut trouver la 

 force capable de faire franchir l'obstacle à la roue. Quand celle-ci 

 (fig. 16) frappe l'obstacle au point b, le frottement de roulement 

 en T cesse; une partie de la force vive du système est détruite; 

 l'extrémité b de l'obstacle devient un centre de rotation, et autour 

 duquel la roue tournera, son centre C décrivant un petit arc de 

 cercle concentrique au sommet 6; en remarquant que l'essieu et 

 la boîte de roue ont un mouvement de glissement jc/A , pendant 

 que la roue tourne sur 6 d'un arc dA, on déduit ici du principe 

 général l'équation suivante dans laquelle (f dénote la force de trac- 

 tion requise : 



f (R — h)dX = f PrrfA + (P -1-;)) . ^. e/A ; 



et à cause de aT =6D = V li{tK — h) , on obtient pour y la va- 

 leur presque rigoureuse : 



et si h est très-petit par rapport à R, on a assez exactement : 



o\/^. 



''=fP;^ + (P + P)\ ,; 



Si l'on considérait la résistance au roulement des voilures sur de 

 certaines routes , comme uniquement due à une succession non 



