520 M. Steiciien. — Mémoire sur 



interrompue d'aspérités saillantes , on serait conduit à faire le 



coefficient A, d'après ce qui précède , égal à V^SR/», , h, marquant 

 la moyenne hauteur de ces obstacles ; et de cette manière la quan- 



P+p \^'2hz 

 lité A- — r; — de Coulomb deviendrait (PA-p) ; et la résis- 



tance dont il s'agit , serait ainsi inversement proportionnelle à la 

 racine carrée du rayon de la roue ; ce qui est conforme aux obser- 

 vations faites par M. Dupuis. Pour concilier celles-Oî avec celles de 

 Coulomb, il faut admettre, ce qui est d'ailleurs assez évident, que 

 la loi du frottement de roulement change avec la nature du sol et 

 l'espèce de route. (Nous discuterons cette question plus tard d'une 

 manière détaillée et séparément). 



§ 21. Voitures à deux roues. La Ggure 17 représente la projec- 

 tion d'un tel système sur un plan vertical passant à angle droit au 

 milieu de l'axe des deux roues : 



]MQ marque en direction et en position la ligne d'action du 

 moteur ; 



M est le point d'attache des traits aux limons; 



N est le point d'attache de la dossière aux limons ; 



G est le centre de gravité du poids total , moins celui des deux 

 roues ; 



est le centre de la boîte de roue ; 



C est la position du centre de l'essieu dans le mouvement ré- 

 gulier ; 



OM' est la verticale du point ; 



m le point le plus bas de la boite de roue ; 



m' le point de contact de l'essieu avec la boite pendant le mou- 

 vement. 



Le point m' pourra se confondre avec m : 



{a, h) les coordonnées horizontales et verticales du point G par 

 rapport au point (0) , censé donné de position ; 



P le poids de la charge et du système entier , moins celui des 

 roues ; 



p le poids des roues ; 



o»i = r le rayon de la boite ; 



C»i=p le rayon moyen de l'essieu ; 



OT = R le rayon de la roue ; 



MM'=a', 0M'=6' les coordonnées du point M; 



