l'Equilibre des Mdfltines. ôâl 



En reprenant après cela l'hypothèse de l'inéquation (C), on 

 doit remarquer que la force ? calculée par (A) ou par (A') est seu- 

 lement cette force spéciale, capable de produire le mouvement 

 initial et jusqu'à un angle de roulement A donné par (B). Pour 

 faire succéder ensuite le vrai mouvement utile , il faudra désor- 

 mais une force xjj capable de vaincre le frottement de roulement 

 sur le sol, celui du glissement entre l'essieu et la boîte de roue, 

 et l'adhérence E. 



Cette force doit par conséquent être évaluée d'après l'équation : 



>/'=EH ^ (P + ;,) + /^-i_Ncos« . . . (D). 



En effet pendant le mouvement de transport utile, l'arête de contact 

 restera permanente, et c'est par conséquent le frottement f-Ncosa 

 qui subsiste entre l'essieu et la boite. Or on a ici : 



Ncosa = PcosX — i/isinA 



A désignant l'angle compris entre la verticale et la ligne qui va du 

 centre de l'essieu au point de contact de la boite avec celte pièce. 

 On déduit de là : 



>/'(l+/'-^sinA)=E+-A-(P+p) + /-PcosA.— 1-... (D'), 



ou approximativement : 



■J.=-4.' = E+ -^ (P+p) + /^P-I_ . . . (D"). 



El la valeur de l'angle A est fournie par (B), pourvu qu'on y rem- 

 place la force variable ?, capable d'un 1" mouvement initial, par 

 la force f , calculée d'après (D') ou (D"), on aura donc : 



tangA=(/--i-) : {l+f-^) ■ . . (B"). 



Les équations (D',B") suffisent pour déterminer les valeurs 

 rigoureuses des inconnues i//,A : cl pour le calcul des valeurs très- 

 approchées il suffira d'employer (D") et (B") après avoir remplacé 

 dans celle-ci la force •/' par la valeur approchée -4^' calculée par 

 (D"). L'équation (B") ramène d'ailleurs à des conclusions déjà 

 établies précédemment. 



