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et eel élément faisant avec la direction constanlc de ^ un angle 

 £, on aura pour le moment virtuel de ip, 



•^'(R — )•+ p] rfï . cos î. 



On voit donc que pour faire rouler un cercle perce d'un œil 

 sur un axe fixe qui le traverse, la charge étant (P'+p) , on a be- 

 soin d'une force tangentielle fournie par l'équation : 



■^'[R — ^ + p) cos E = (P'-{-p){r — p) sin E. 



De laquelle on déduit la valeur extrêmement approchée : 



C'est cet effort -41 que l'on peut nommer ici le frottement de rou- 

 lement du cercle mobile creux sur un cylindre fixe; on voit qu'il 

 est directement proportionnel à la charge et en raison inverse du 

 rayon de la roulelle. 



Quand on a r — fi = 0, il vient aussi •f'^^O; il ne saurait y avoir 

 alors aucun mouvement singulier , puisque dès l'origine même il 

 faudra vaincre le frottement de glissement entre l'œil et l'essieu 

 qui n'ont plus aucun jeu entr'eux. 



Mais quelle est la limite supérieure des très-petites quantilés 

 ■4j,s? Il est évident que le mouvement singulier initial cessera dès 

 que la composante langentielle de la résultante des forces di, (P'+p) 

 sera suffisante pour vaincre le frottement de glissement du creux 

 sur le plein et pour soulever désormais la charge (P'+p) autour 

 du centre C de l'œil de la roulette. 



Ainsi en nommant î,,i^, les limites de £,4', on aura : 



E. = «-/S' et •^, = (P'-l-;,)IZf.tang(«-^'), 



a,0 restant jusqu'ici des quantilés inconnues. Mais en désignant par 

 h la hauteur ab de l'obstacle et par A l'angle auxiliaire de abU 

 avec rhorizontale, ce qui donne par la figure : 



«T . = ( Il -1- /() cos A = 1/ -2 lili + /t - , 



y-HViA-h' R 

 panant cosA= — .. , , — : sinA = : 



i 



