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L’ingénieur Morland proposa en. 1685 un moyen qui 
remédia en grande partie à ce défaut, et qui consistoit 
à faire hausser ou baisser un point mobile au moyen 
d’une ellipse tournant autour de son centre : ce procédé 
a été employé dans plusieurs machines. On a aussi mis 
en usage le procédé inverse, en faisant tourner avec une 
manivelle un point qui, assujetti à presser contre la 
concavité d’une ellipse , lui donne un mouvement de 
va et vient qu’elle communique à tout l'équipage auquel 
elle est attachée. 
La Hire est, je crois, le premier qui ait résolu, d’après 
des principes certains , le problème de l’égalité d’effort, 
en adaptant au mouvement des pistons les courbes 
ondées dont ses recherches surles épicycloïdes lui avoient 
suggéré l’idée. Desargues ,fqui s’en étoit servi avant lui, 
avoit été dirigé plutôt par un heureux tätonnement que 
par des considérations théoriques. 
De Parcieux a depuis donné un mémoire fort détaillé 
sur les courbes qui ont la propriété de faire parcourir 
au moteur, des espaces circulaires proportionnels aux 
espaces rectilignes parcourus dans le même temps par la 
résistance; les tracés de ces courbés sont extrèmement 
faciles et peuvent se modifier d’une infinité de manières, 
suivant les applications qu’on a en vue. J’ai employé 
avantageusement leurs propriétés dans la construction 
d’une machine hydraulique qui a été exécutée aux 
salines de Cette d’après mes projets. 
On s’est aussi servi, depuis très-long-temps, de roues 
dentées sur une partie seulement de leurs circonférences. 
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