MÉMOIRE 



SUR 



LE MOUVEMENT 



D'UN CORPS SOLIDE. 



Par m. poisson. 



Lu à l'Académie, les i8 août et i3 octobre 183/). 



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Le problème de la rotation d'un corps solide de forme 

 quelconque se divise naturellement en deux parties : dans 

 l'une, on considère ce mouvement en lui-même, et abstraction 

 faite des forces qui le produisent; dans l'autre, on a égard à 

 ces forces, et il s'agit de déterminer le mouvement qui en 

 résulte. La première partie, que nous allons d'abord analyser, 

 est purement descriptive et géométrique; la seconde appar- 

 tient seule à la mécanique , qui est la science des forces plutôt 

 que celle des mouvements. 



Si le corps est retenu par un axe fixe , tous ses points dé- 

 criront daus un même intervalle de temps des arcs de cercle 

 d'un même nombre de degrés, qui ont leurs centres dans l'axe, 

 et leurs plans perpendiculaires à cette droite. L'angle décrit 



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