d'un corps soude. . •i.'-j-j 



trairement sur l'arête de ce cône, qui est l'axe de rotation 

 à une époque donnée, si l'on mène un plan perpendiculaire à 

 cette droite, tous les points du mobile qui se trouvent actuel- 

 lement dans ce plan y demeureront pendant un temps inHni- 

 ment petit, et s'y mouvront sans, se rapprocher ni s'éloigner 

 de l'axe; pendant cet instant, le rapport de l'arc de cercle 

 infiniment petit que décrira l'un de ces points, au temps 

 employé à le décrire, sera la vitesse absolue de ce point; et 

 si l'on divise cette vitesse par le rayon du même arc de cercle, 

 c'est-à-dire par la distance de ce point à l'axe de rotation, on 

 aura une quantité commune à tous les points du corps, 'qui 

 exprimera sa vitesse angulaire à l'époque que l'on considère. 

 Les vitesses angulaires de rotation autour de différents 

 axes fixes ou mobiles, se composent et se décomposent sui- 

 vant les mêmes lois que les vitesses de translation. Ainsi , par 

 exemple, si un ellipsoïde tourne à un instant donné, autour 

 d'un diamètre déterminé, avec une vitesse angulaire aussi 

 donnée, on pourra décomposer cette vitesse en trois autres, 

 qui auront lieu autour des trois axes de figure de l'ellip- 

 soïde, et qui se déduiront de la vitesse donnée, en la mul- 

 tipliant par les cosinus des angles que fait la droite donnée 

 avec les trois axes. La vitesse donnée et ses trois composantes 

 jouissent de cette propriété que si le corps, au lieu de tourner 

 pendant un temps infiniment petit, autour de sou axe réel de 

 rotation, et avec la vitesse angulaire dont il est animé, tour-- 

 naît successivement pendant des temps égaux à celui-là, 

 autour des trois axes des composantes avec la vitesse corres- 

 pondante à chaque axe, le mobile se trouverait après ces 

 trois mouvements successifs dans la position qu'il aurait prise, 

 au bout de cet instant, en vertu de sa vitesse donnée. Cette pro- 



