DUN CORPS SOUDE. . 27g 



aucune ambiguïté, la position du mobile à une époque 

 donnée, mais leurs expressions montrent clairement la suite 

 des positions par lesquelles il a passé, et les divers mouve- 

 ments qu'il a exécutés pendant un temps quelconque. Chacun 

 de ces trois angles répond à un mouvement simple autour 

 d'un axe déterminé : on peut facilement se représenter la 

 coexistence de ces trois mouvements, ou bien on peut, si 

 l'on veut, concevoir qu'ils aient lieu successivement pendant 

 des temps égaux. Ainsi, en vertu de la variation du premier 

 angle, on peut supposer que le corps tourne pendant un 

 temps donné autour de l'intersection du plan mobile et du 

 plan fixe, regardée comme une droite immobile; après ce 

 premier mouvement, et pendant un même intervalle de 

 temps, on peut imaginer que l'intersection de ces deux plans 

 tourne dans le second, sans que leur inclinaison varie, et 

 seulement en vertu de la variation du second angle; ce qui 

 sera encore un mouvement autour d'un axe fixe, c'est-à-dire 

 autour d'une droite perpendiculaire au second plan ; enfin 

 ces deux mouvements étant exécutés, on concevra que le corps 

 tourne pendant un intervalle de temps toujours le même, 

 et en vertu de la variation du troisième angle, autour d'un 

 axe perpendiculaire au plan dont on a d'abord considéré les 

 déplacements : par suite de ces trois mouvements successifs, 

 le corps se trouvera dans la position où il parviendra réelle- 

 ment au bout d'un temps égal au temps donné; et, de cette 

 manière , le mouvement quelconque d'un corps solide autour 

 d'un point fixe aura été décomposé en trois mouvements 

 encore plus faciles à se représenter. 



Maintenant , si le corps solide que l'on considère est entiè- 

 rement libre, son mouvement dans l'espace pourra toujours 



