d'un corps solide. 281 



et même dans plusieurs traités de l'application de l'algèbre à 

 la géométrie. 



Telles sont les notions préliminaires relatives au mouve- 

 ment d'un corjjs solide, soit dans l'espace, soit autour d'un 

 point fixe. La partie du problème qui appartient proprement 

 à la mécanique , et où l'on se propose de déterminer le mou- 

 vement produit par des forces données, a présenté pendant 

 long- temps de grandes difficultés, que les géomètres ont 

 heureusement suraiontées. 



On s'est d'abord occupé du mouvement d'un corps pesant, 

 qui tourne ou qui oscille autour d'un axe horizontal. Quand 

 le mobile se réduit à un point dont la distance à l'axe est in- 

 variable, Huyghens avait déjà déterminé son mouvement; 

 on a donc cherché à ramener le cas général d'un corps de forme 

 quelconque à ce cas particulier, ou , autrement dit, à déter- 

 miner, d'après la forme de ce corps, la longueur du pendule 

 simple qui a le même mouvement oscillatoire ou révolutif; et 

 c'est, comme on sait, à Jacques Bernouilli que l'on doit la 

 première solution directe de ce problème (*). Indépendamment 

 de l'importance de la question, cette solution est encore re- 

 marquable en ce qu'elle est fondée sur l'équilibre, autour de 

 l'axe fixe, des quantités de mouvement perdues ou gagnées 

 à chaque instant par tous les points du corps , en vertu 

 de leur liaison mutuelk ; considération que D'Alembert a 

 généralisée quarante ans plus tard, et dont il a fait le prin- 

 cipe de dynamique {**) au moyen duquel on transforme 



n Mémoires de l'Académie des Sciences de Paris, année lyoS. 

 ( ) Traité de Dynamique, publié en 1743. 



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