d'un corps solide. 3o3 



§ I". 



Equations différentielles du niouvement de rotation d'un 

 corps solide de forme quelconque , autour d'un point 

 fixe. 



(i) Je me bornerai ici à rappeler ces équations générales, 

 et je renverrai , pour leur démonstration , au second volume 

 de mon Traité de Mécanique. 



Soit O le point fixe autour duquel a lieu la rotation, et qui 

 fait partie du corps solide, ou qui lui est invariablement at- 

 taché. Par ce point, concevons trois axes rectangulaires O A, 

 OB, OC, fixes dans l'intérieur du solide, mobiles autour du 

 point O, et pour lesquels nous prendrons dans la suite les 

 trois axes principaux de rotation qui se coupent en ce même 

 point. Menons aussi par ce point O, un plan fixe, et une 

 perpendiculaire Oz à ce plan. Nous supposerons, pour fixer 

 les idées, que ce plan soit horizontal, et la droite Oz dirigée 

 dans le sens de la pesanteur. Pour abréger, nous appellerons 

 équateur du mobile la section de ce corps qui comprend les 

 deux axes OA et OB, et nous nommerons axe défigure son 

 diamètre sur lequel est porté le troisième axe O C, d'un côté 

 déterminé de l'équateur. 



Au bout d'un temps quelconque t , soit O N l'une des deux 

 parties de l'intersection du plan de l'équateur et du plan ho- 

 rizontal , et désignons par ^ l'angle NO^, que fait cette 

 intersection avec une droite fixe Ox menée dans le second 

 plan, par lé point O. Soient aussi, au même instant, 9 l'angle 



