3o4 MÉMOIRE SUR LE MOUVEMENT 



AON compris entre l'axe O A et la droite ON, et 6 l'angle 

 COs que fait l'axe OC avec la verticale O:;. Cet angle G sera 

 toujours positif, et ne dépassera jamais i8o°; selon qu'il sera 

 aigu ou obtus, l'axe OC se trouvera au-dessous ou au-dessus 

 du plan horizontal, et cet angle, ou son supplément, expri- 

 mera l'inclinaison de l'équateur sur le plan fixe. Au contraire, 

 les angles ip et ç pourront être positifs ou négatifs, et s'é- 

 tendre indéfiniment dans les deux sens ; mais si l'on re- 

 tranche de leurs valeurs les multiples de 36o° qu'elles con- 

 tiennent, on ne changera rien à la position du mobile, et ces 

 valeurs seront réduites à des angles positifs qui n'excéderont 

 pas 360°. On comptera alors l'angle <\i, sur le plan fixe, dans 

 un sens convenu, à partir de la droite Ox; l'angle ip sera 

 compté sur le plan mobile de l'équateur, au-dessus, par 

 exemple, du plan horizontal, à partir de la droite ON. L'an- 

 gle 0, aigu ou obtus, sera toujours l'angle dièdre compris 

 entre ces deux angles plans ^ et <f , dont ON est le côté com- 

 mun ; et, selon que l'angle 9 sera plus petit ou plus grand 

 que 180°, l'axe O A auquel il aboutit se trouvera au-dessus ou 

 au-dessous du plan horizontal. 



On pourra prendre pour O N telle partie que l'on voudra 

 de l'intersection de l'équateur et du plan fixe; et cela dépendra 

 de la valeur que l'on attribuera à l'angle <J; , quand le mouve- 

 ment commencera. On prendra aussi, pendant toute la durée 

 du mouvement, pour OC et O A, la partie de l'axe de figure 

 et celle de l'un des deux axes de l'équateur, que l'on aura 

 choisies à l'origine, et déterminées par les valeurs initiales 

 des angles et 9. Quant à la partie OB du second axe de l'é- 

 quateur, nous supposerons que ce soit constamment celle qui 

 fait l'angle NOB égal à 90°-t-<p, avec la droite ON. 



