d'un corps solide. 3ii 



équations de la courbe décrite par le jjoint de rencontre, soit 

 sur cette surfiace, soit dans l'espace. 



Maintenant, supposons qu'à l'origine du mouvement, des 

 percussions soient exercées sur le mobile, et désignons par 

 F, F', F", etc., les quantités de mouvement données en gran- 

 deur et en direction, que ces forces imprimeraient à diffé- 

 rentes parties du corps, si ces parties étaient libres et indé- 

 pendantes les unes des autres. Les forces F, F', F", etc., devant 

 faire équilibre aux cjuantités de mouvement initiales de tous 

 les points du corps, prises en sens contraire de leurs di- 

 rections , si l'on forme les sommes des moments de F, F', F", 

 etc., par rapport aux axes OA, OB, OC, en ayant soin de 

 prendre avec des signes contraires , les moments des forces 

 qui tendent à faire tourner en sens contraire autour de ces 

 droites, ces sommes seront égales aux produits Kp, ^q, Cr, 

 et feront connaître, par cojiséquent, les valeurs de/?, q, r, 

 qui réponde ut à f=o. 



S'il n'y a, par exemple, qu'une seule percussion initiale F, 

 et qu'on représente paryia perpendiculaire abaissée du point 

 O sur sa direction, on aura 



G-F/; 



le plan de cette direction et du point O sera celui du moment 

 principal, à l'origine du mouvement; et c'est sur la perpen- 

 diculaire à ce plan que l'on prendra l'axe OM. A cette époque, 

 la direction du plan de l'équateur sera aussi donnée. Ayant 

 donc pris pour OC une partie déterminée de la perpendicu- 

 laire à ce second plan, et observant que les moments se dé- 

 composent suivant la même loi que les forces, on aura 



Cr^F/cos.MOC 



