3l2 MÉMOIRE SUR LE MOUVEMENT 



pour la valeur initiale du moment par rapporta l'axe OC. 

 Mais pour que la force F puisse faire équilibre aux quantités 

 initiales de mouvement de tous les points du corps, prises en 

 sens contraire de leurs directions, il faudra évidemment que 

 ces quantités de mouvement, prises dans leurs véritables di- 

 rections, fassent tourner le corps autour de O C dans le même 

 sens que la projection de la force F sur le plan de l'équateur ; 

 par conséquent le sens de la percussion F fera connaître 

 celui de la vitesse initiale /•. Or, si l'on a déterminé à volonté 

 le sens suivant lequel l'angle ^ est compté sur le plan horizon- 

 tal, le sens de l'angle (p, sur le plan de l'équateur, sera également 

 déterminé, comme on l'a dit plus haut; on saura donc s'il est 

 le même que celui de r, ou contraire au sens de cette vitesse; 

 et d'après ce qu'on a aussi dit précédemment sur le signe de 

 cette vitesse, la valeur initiale de /■ sera positive dans le premier 

 cas, et négative dans le second. I^e signe de /fera connaître 

 si l'on doit prendre pour OM la partie de la perpendiculaire 

 au plan de O et de la direction de F, qui fait un angle aigu 

 avec l'axe OC, ou celle qui fait un angle obtus. Cette partie 

 étant ainsi déteiminée, on saura si les angles MOA et MOB 

 sont aigus ou obtus, et l'on connaîtra les valeurs initiales 

 et les signes des moments Ap et Bç, et des vitesses p et q, 

 au moyen des équations 



A;? = F/cos.MOA, By = F/cos.MOB, 



semblables à la précédente. 



Les valeurs positives ou négatives de p, q, r, déterminées 

 par ces trois équations, feront connaître immédiatement la 

 direction initiale de l'axe instantané , et la partie de cette 



