d'un corps solide. 3i3 



droite que l'on devra prendre pour OI. Pour que le corps 

 commence à tourner autour d'un axe principal, il faudra, et 

 il sufBra, d'après ces équations, que le plan de la force F et 

 du point O soit perpendiculaire à cet axe. Réciproquement, 

 le corps ne commencera à tourner autour d'une droite per- 

 pendiculaire au plan du choc primitif et du point O, que 

 quand cette ligne sera un des trois axes principaux. 



Si le mobile est choqué, à l'origine du mouvement, par 

 un ou plusieurs corps qui s'en détachent après la percussion , 

 les valeurs et les directions de F, F', F", etc., ne seront plus 

 données. Il faudra alors déterminer les valeurs et les signes 

 des vitesses p, q, r, qui répondent à t = o, au moyen, des 

 formules relatives au choc des corps de formes quelconques, 

 élastiques ou dénuées d'élasticité , que j'ai exposées dans un 

 chapitre de mon Traité de Mécanique. 



(5) Lorsque les points du mobile ne sont soumis à aucune 

 force accélératrice , on a 



X, = 0, Y, ::=0, Z, ^O, P = 0, Q = O, R r= O, 



ce qui réduit les équations (â) à 



Cc?r4-(B — A)pqdt=o, 1 



Bdq -h{A — C)rpdt = o, \ (e) 



Adp+(C—B)qrdt = o; ] 



réductions qui auront encore lieu quand les forces motrices 

 de tous les points du corps auront une résultante passant 

 constamment par le point O, ainsi que cela arrivera dans le 

 cas d'un corps pesant dont O sera le centre de gravité, et 

 dans le cas d'un corps composé de couches sphériques, dont 

 O sera le centre commun , et dont tous les points seront 

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