il G MÉMOIRE SUU l.IÎ MOUVEMENT 



fixes Ox, Oy, Oz, et en ayant égard à la première équation 

 (ç), on transforme aisément cette valeur de ;;. en celle-ci : 



ce qui montre que la vitesse angulaire autour de l'axe du plus 

 grand moment, c'est-à-dire autour du plan de la percussion 

 primitive et du point O, est constamment égale à la somme 

 des forces vives de tous les points du corps, divisée parce mo- 

 ment maximum, ou par le moment de cette percussion par 

 rapport au point O; propriété de l'axe du moment principal 

 que Lagrange a remarquée le jyremier. Les équations (<p) don- 

 nent également lieu à des théorèmes qui sont aussi énoncés 

 dans mon Traité de Mécanique. 



^ II'. 



Axes principaux de rotation. 



(6) Les axes principaux du mobile qui se coupent au point 

 O, sont trois droites rectangulaires telles qu'en les prenant 

 pour axes des coordonnées x,, j,, 2,, d'un élément quelconque 

 dm de la masse du corps, on a les trois équations 



lx,j,dm^o, j z,x,dm=o, jy,z,di)i :=o, [A.) 



dans lesquelles les intégrales s'étendent à la masse entière. 

 Indépendamment de cette propriété, les axes principaux ont 



