d'un corps solide. 333 



Si l'on représente par a, S, y, les valeurs de x, y, z, qui ré- 

 pondent au centre de gravité du mobile , et par x\y ^ z', les 

 coordonnées de dm, rapportées à ce centre comme origine, 

 et à des axes parallèles à ceux des x, j, z, on aura 



X=ia. + x\ J==S+y, Z = y + Z', 



jx'dm=:Oy ly'dm = o, iz dm = o. 



En appelant v la vitesse du centre de gravité, et M la masse 

 du mobile, on aura aussi 





x" de' d-r , r, .. 

 par conséquent, l'équation (e) deviendra 



±a.fK\dm±e\.c. {b) 



I/a somme des forces vives contenue dans son premier 

 membre, se trouvera ainsi divisée en deux parties, dont la 

 première Ma' ne dépendra que du mouvement de transla- 

 tion du mobile , et la seconde de son mouvement de rotation. 

 D'après les notations du premier paragraphe, cette dernière 

 partie aura pour expression (n° 5) 



/( de — ) <^'" = AyD'H-Bç"+ Cr*. 



On peut pareillement diviser chacune des intégrales con- 

 tenues dans le second membre de l'équation (è), en deux par- 

 ties, et écrire, en conséquence. 



