d'un corps solide. 3^3 



l'instant dt, par le rayon, vecteur du centre de gravité du 

 mobile ; nous aurons alors 



adè~&da. 



J-^ =).C0S.9, 



y/a — adf 



-j-^ = \ Sm. 6' COS. i/\ 



ërfy — yrfê 



— ~j-^ =>.sin.9'sni. ij/'. 



De cette manière, les équations (e) deviendront 



M \ COS. 9'+ (7. COS. e = g, 



M>i sin. 6' COS. tl' + [j, sin. 9 co&.i/=g', 



M X sin. 9' sin. <J/' + (a sin. G sin. i/ =g" ; 



or, si l'on prend pour le plan arbitraire des x et j, le plan fixe 

 du moment principal des quantités de mouvement de tous les 

 points du corps, soit qu'elles proviennent de son mouvement 

 de translation, soient qu'elles résultent de sa rotation, les 

 deux constantes g et g" seront nulles par la propriété connue 

 de ce plan ; on aura donc constamment 



Mî.sin.9'cos.(j/'= — (Asin.âcos.i|<, 

 ]VU sin. 9' sin. i)/' = — ^ sin. 9 sin. <\, ; 



d'oii l'on conclut 



tang.f=tang.,l/, 



et, par conséquent, f = ^J; ou f = <), + i8o; ce qui signifie que 

 les deux droites I et J' coïncideront pendant toute la durée 

 du mouvement. 



