302 MÉMOIRE SUR LE MOUVEMENT 



Me=: jx^dm, Mf=ly,dm, 'Mg^=jz,dm; 



et si l'on néglige les termes d'un ordre supérieur au premier 

 par rapport à a;, , j, , s, , il en résultera simplement 



R=.5(ye-^/)MF^, 

 Q=\{x'g-7!e)m.Yl, 

 P = J(.'/-y^)MF/; 



au moyen de quoi les équations ( ^ ) deviendront 



Cdr-^ÇQ—K)pqdt=){ye~x'f)M.'Pl, 



Bdq + {k — C)rpdt^j{xg — z'e)MFl, \ (i) 



Adp+{C-B)qrdt='j(z'/-fg)MFL 



Mais si le point O est le centre de gravité du mobile , ses 

 trois coordonnées e, f, g, seront zéro ; la force F p réduite 

 au premier terme de son développement, disparaîtra des 

 équations du mouvement; et, par conséquent, pour détermi- 

 ner ce mouvement, il sera nécessaire de considérer dans les 

 développements de P, Q, R, les termes d'un ordre supérieur 

 au premier, par rapport à a7,,j-, , z,. Nous nous bornerons, 

 dans ce cas, aux termes du second ordre, c'est-à-dire que nous 

 rejetterons tous les termes qui auront pour facteurs trois ou un 

 plus grand nombre de ces quantités. Par la propriété du 

 centre de gravité O, qui est aussi l'origine des coordonnées 

 a:.,/,, z.,ona 



