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d'un corps solide. 355 



FI par un produit rà' l, «i déterminant convenablement la 

 vitesse angulaire îrf aussi constante. Si la force qui émane du 

 point O était répulsive au Ueu d'être attractive, on change, 

 rait îrf= en = — tii=, ou xS en xS IXH^. 



On peut remai-quer que les équations (2) seraient encore 

 celles du Biouvement de rotation du mobile autour de son 

 centre de gravité O, si ce corps était Jibre, et soumis à l'at- 

 traction ou à la répulsion d'un point fixe O': on prendrait 

 aJors pour x',y, z', les coordonnées de O' dajis son mouve- 

 ment apparent autour de O, lesquelles sont égales et contrai- 

 res aux coordonnées variables de O, rapportées à des axes 

 î^ssant i^r le point O', et toujours parallèles aux axes prin- 

 cipaux OA, OB, OC, du mobile. 



Les équations (i) et (2) répondent donc à deux problèmes 

 distincts l'un de l'autre : les équations (i) sont celles du mou- 

 vement d'un pendule de ibrme quelconque, tournant ou os- 

 cillant autour d'un point fixe O, et dont tous les points sont 

 soumis à une force F/ égale et parallèle, mais dont la direc- 

 tion varie avec le temps; le problème qui dépend des équa- 

 tions (2) est celui du mouvement d'un corps libre, ou d'un 

 corps retenu par son centre de gravité, et soumis à l'action 

 dune force dirigée vers un point fixe, ou vers un point dont 

 le mouvement est donné. Cette seconde question comprend 

 par exemple, le problème de la précession des équliioxes, en 

 jM-enant la terre pour le mobile, et considérant seulement 

 1 action du soleil sur ce sphéroïde. Dans oe cas , / sera h dis- 

 tance moyenne du centre de h terre à celui du soleil, C le 

 moment d'inertie de la terre par rapport à sou axe de figure, 

 A et Blés moments d'in^tie relatifs à des diamètres compris 

 dans le plan de l'équat^ar, r la vitesse angulaire 4m raou- 



