d'un corps solide. 36 1 



d (f — d^ = ndt. 



Toutes les droites menées par le point O sur le plan de l'équa- 

 teur étant des axes principaux , puisqu'on a supposé B = A , 

 on peut prendre telle de ces droites que l'on voudra pour 

 l'axe OA. Je supposerai que cette droite fixe dans ce plan 

 mobile, soit celle dont la projection sur le plan fixe où le 

 point O' se meut, coïncidait, à l'époque d'où l'on compte 

 le temps t, avec la ligne fixe d'où l'on compte l'angle i/ ; de 

 sorte que l'on ait ip = ij/, quand ^=o. En intégrant l'équa- 

 tion précédente, on aura, à un instant quelconque, 



' , '1'=? — '^t> (4) 



ce qui fera connaître i/ , lorsque l'angle ç aura été déterminé. 

 Si l'on met df — ndt au lieu de c?i|* dans les deux pre- 

 mières équations (y), et que l'on fasse 



6 sin. 9 = J, fi COS. ç = s', 



ces équations prendront la forme 



ds' d s , /-. 



p = -^^—ns, q=--ns. (5) 



Les valeurs àep etq seront donc connues, lorsque l'on aura 

 déterminé celles de i' et j en fonctions de t; en les joignant 

 à la valeur constante et donnée de r, et les substituant dans 

 les équations (a) du n" 2, on connaîtra, en grandeur et en 

 direction , la vitesse de rotation du mobile. 



Je mets aussi ç — nt a la place de ij/ dans les valeurs pré- 

 cédentes de X et Y. On en conclut ensuite 



T. XIV. 46 



