366 MÉMOIRE SUR LE MOUVEMENT 



L'axe instantané s'écartera également très-peu de la per- 

 pendiculaire au plan fixe; car d'après la formule (ê) du nu- 

 méro cité, on a, à très-peu près, 



COS. I: 



et, par conséquent, 



Il n 



I: 



^-(H^'-i)' 



pour la valeur de l'angle I , compris entre ces deux droites , 

 lequel sera très-petit, à cause des fractions - et 2, et des va- 

 leurs de s et /. 



Les moments des quantités de mouvement se composant 

 suivant les mêmes lois que les vitesses de translation, et, con- 

 séquemment , suivant les mêmes lois que les vitesses de rota- 

 tion ; et d'un autre côté , les moments , par rapport aux trois 

 axes principaux OA, OB, OC, ayant pour valeurs A/>, By, 

 Cr (n°4)» et les vitesses autour des mêmes axes étant/?, q, r, 

 il s'ensuit que les formules relatives à la direction de l'axe 

 OM du moment principal, se déduiront de celles qui se rap- 

 portent à la direction de l'axe instantané OI, en changeant 

 p, q, r, en Kp, Bq, C r. Par conséquent, si l'pn appelle i ce 

 que devient I relativement à l'axe OM, c'est-à-dire, l'angle 

 que fait cette droite avec la perpendiculaire au plan fixe , et 

 si l'on observe que B = A et r=n, on aura 



d'oiil'on conclut 



