368 MÉMOIRE SUR LE MOUVEMENT 



6 sin. (ip — nt — •? ) = y' [ces. ê — ces. {nt + cnt +è)\ 



y" [cOS. ê — COS. [m t + ê)] t, 



6 COS. (ip — nt— ê) = Y + y'[sin. ê — sin. (wi + c«f +g)] 

 — y" [sin. g — sin. (m Z + ê)] t. 



En divisant ces équations membre à membre, on aura la 

 valeur de 9 — nt — ^ê; et si l'on néglige les carrés et le pro- 

 duit des rapports - et -- supposés très-petits, on en con- 

 clura ensuite 



ip — nt — g=- COS. g — COS. (/U -j- cref-)- g) 



— COS. g COS. (fflf-l-g) . 



En vertu de l'équation (4), il en résultera donc 



«j/ = g H (y' — y") COS. g - COS. {rit -\- CU t-\-€) 



1" 



-\- — COS. (nit+ g); 



Y 



ce qui fait voir que, dans ce cas, la droite ON fera de très- 

 petites oscillations de part et d'autre de sa position initiale. 

 Dans d'autres cas, le mouvement de cette droite sera révo- 

 lutif, comme celui qui dépend de l'angle ^. 



(24) Nous allons actuellement considérer le mouvement 

 qui dépend des équations (7). Le point O par lequel le mo- 

 bile est retenu étant alors son centre de gravité, et ce corps 

 étant un solide de révolution , ce mouvement sera celui d'im 

 corps c[ue l'on a très-peu écarté de son état d'équilibre, c'est- 

 à-dire , de l'état où il resterait , quel que fût le mouvement du 



