d'ux corps somde. ^i^^> 



Si le point M appartient à l'une de ces trois droites, à l'axe 

 OA, par exemple, on aura j,=o et z,=o, la première vitesse sera 

 nulle, et les deux autres se réduiront à rj?, et — y x, ; d'où l'on 

 conclut que l'axe OA tendra à se porter vers l'axe O B ou à 

 s'en écarter, selon que la valeur de r sera positive ou néga- 

 tive, et à se rapprocher de l'axe OC ou à s'en éloigner, selon 

 que la valeur de q sera négative ou positive; par conséquent, 

 le signe de l'une des trois vitesses/?, q, r, qui ne sera pas nulle, 

 suffira toujours pour déterminer le sens de la rotation , à un 

 instant quelconque. 



Cela posé, pour une valeur de t infiniment petite, les équa- 

 tions (ao) se réduisent à 



idCOS. ([::=^= o, (a siu. ^ = ^ = — 2 y a' m" f sin. ê, 



en supprimant les infiniment petits d'un ordre supérieur au 

 premier, et négligeant la quatrième puissance de a; d'où il ré- 

 sulte d'abord que le corps commencera à tourner autour d'un 

 diamètre de l'équateur, perpendiculaire à l'axe O A, avec une 

 vitesse angulaire égale à — 2 y a* m'tsin.ë; et comme l'angle y 

 est regardé comme une quantité positive, le sens de cette 

 rotation initiale sera tel que l'axe O A tendra à s'éloigner de la 

 partie OC de l'axe de figure, ou à s'en rapprocher, selon que 

 l'angle ê surpassera 180° ou sera moindre L'axe OAest 

 le rayon de l'équateur dont la projection sur le plan fixe 

 où se meut le point O', se confond, à l'origine du mouvement, 

 avec le rayon vecteur OO' de ce point; ê est ici la valeur initiale 

 de l'angle œ (n° 21); et il résulte du sens dans lequel cet angle 

 doit être compté sur le plan de l'équateur, à partir de la 

 droite ON (n° i), que les axes OA et OC seront situés à 

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