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mode et facile, Watt eut à vaincre d'autres difficultés : il 

 fallut d'abord chercher les moyens d'établir une communica- 

 tion rigide, entre la tige inflexible du piston oscillant en 

 ligne droite, et un balancier oscillant circulairement. La so- 

 lution qu'il a donnée de cet important problème, est peut-être 

 sa plus ingénieuse invention. 



Parmi les parties constituantes de la machine à vapeur, 

 vous avez sans doute remarqué certain parallélogramme arti- 

 culé. A chaque double oscillation il se développe et se resserre, 

 avec le moelleux , j'ai presque dit avec la grâce qui vous 

 charme dans les gestes d'un acteur consommé. Suivez attenti- 

 vement de l'œil le jjrogrès de ses diverses transformations, et 

 vous les trouverez assujetties aux conditions géométriques les 

 plus curieuses ; et vous verrez que trois des angles du parallé- 

 logramme décrivent dans l'espace des arcs de cercle, tandis que 

 le quatrième , tandis que l'angle cjui soulève et abaisse la tige 

 du piston, se meut à très-peu près en ligne droite. L'immense 

 utilité du résultat frappe encore moins les mécaniciens, que la 

 simplicité des moyens à l'aide desquels Watt l'a obtenu (i). 



(i) Voici en quels termes Watt rendait compte de l'essai de ce paral- 

 lélogramme articulé : 



• J'ai été moi-même surpris de la régularité de son action. Quand je 



• l'ai vu marcher pour la première fois, j'ai eu véritablement tout le 



• plaisir de la nouveauté, comme si j'avais examiné l'invention d'une 

 « autre personne.^' 



Smeaton , grand admirateur de l'invention de Watt, ne croyait pas, 

 cependant, que dans la pratique elle pût devenir un moyen usuel et 

 économique d'imprimer directement des mouvements de rotation à des 

 axes. Il soutenait que les machines à vapeur serviraient toujours avec 

 plus d'avantage à pomper directement de l'eau. Ce liquide, parvenu à 



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