86 — LA SCIENCE FRANÇAISE 



mède, elle a été perfectionnée par Galilée, Descartes et 

 Pascal. La théorie des corps flottants a été portée à un 

 haut degré de perfection par le Français Dupin, et récem- 

 ment développée par M. GuYOU. Les seules figures d'équi- 

 libre relatif d'une masse liquide homogène en rotation 

 uniforme, sous l'action newtonnienne, rigoureusement dé- 

 terminées jusqu'en 1887, étaient les elhpsoïdes ; dans un 

 mémoire génial, Poincaré démontra qu'il existe une infinité 

 discrète de figures d'équilibres, infiniment voisines des 

 ellipsoïdes. Il indiqua le moyen de les déterminer par 

 l'emploi des fonctions de Lamé ; il étudia la stabiHté des 

 diverses figures par la considération toute nouvelle des 

 figures limites et des figures de bifurcation. 



Pour les figures hétérogènes, il faut citer Clairaut, puis 

 à l'époque actuelle M. Hamy et M. Véronnet. 



2» Dynamique. — Les principes de Newton créèrent 

 vraiment la mécanique. 



L'ouvrage le plus important, après celui de Newton, est 

 le traité de dynamique de d'ALEMBERT. Ce géomètre mon- 

 tra que la mise en équation de tout problème de dynami- 

 que, peut se ramener à un problème de statique. Lagrange 

 fonda sur ce principe son admirable mécanique analytique, 

 dans laquelle il ramène toute la mécanique à une formule 

 unique, dont il tire les équations du mouvement, sous une 

 forme que l'on a cru longtemps absolument générale et qui 

 n'est exacte que si les liaisons peuvent s'exprimer en ter- 

 mes finis. Lorsque certaines liaisons s'expriment par des 

 relations différentielles non intégrables, les équations peu- 

 vent être mises sous une forme générale donnée par 

 M. Appell, qui paraît présenter de l'intérêt dans l'exph- 

 cation mécanique des phénomènes physiques. Cette forme 

 d'équations, dans le cas de liaisons non linéaires, a été 

 étudiée par M. Delassus. 



Le principe de la moindre action est dû au Français Mau- 

 PERTUis; le principe de l'action variable, à l'Anglais Hamil- 

 ton, qui en a déduit les équations canoniques de la méca- 

 nique. Poincaré, dans son mémoire sur le problème des 

 trois corps et dans ses leçons nouvelles de mécanique 



