LES MATHÉMATIQUES — 85 



départ les travaux de l'ingénieur français Lalanne. Ces 

 méthodes ont été développées systématiquement par un 

 autre ingénieur français, M. d'Ocagne, qui a donné des 

 applications pratiques d'une grande utilité pour l'ingénieur. 



Cinématique. — Déjà l'Italien Galilée donna le prin- 

 cipe de la composition de deux mouvements, l'un verti- 

 cal, l'autre horizontal. Descartes, Roberval, Mersenne et 

 Varignon généraHsèrent ce principe. Mais la cinématique, 

 considérée comme le préliminaire indispensable de l'étude 

 de la mécanique théorique ou appliquée, est due à Ampère. 

 Elle fut développée par Chasles, Poncelet, de Saint- 

 Venant; Coriolis donna un théorème fondamental sur le 

 mouvement relatif; Poinsot montra que le mouvement 

 d'un corps sohde autour d'un point fixe peut être obtenu 

 par le roulement d'un cône sur un autre; Chasles, étu- 

 diant le mouvement général d'un corps solide, découvrit le 

 déplacement héhcoïdal instantané et représenta le mouve- 

 ment fini à l'aide de deux surfaces réglées ; Monge et Ha- 

 chette furent les premiers à essayer une classification des 

 divers mécanismes. Tout récemment, la conception des 

 chaînes cinématiques, créée par un Français, M. Kœnigs, 

 donna le véritable point de vue sous lequel les mécanismes 

 doivent être analysés. La cinématique des fluides a été 

 exposée dans un ouvrage important de M. Hadamard, qui 

 contient sur les discontinuités dans les mouvements des 

 fluides des résultats nouveaux généralisant ceux de Hu- 

 goniot. 



mécanique. — lO Statique. — C'est Lagrange qui a 

 montré, le premier, comment le principe du travail virtuel 

 ramène la statique à la géométrie et comment la solution 

 de tous les problèmes d'équilibre s'en déduit par une 

 méthode uniforme. La statique des fluides n'est qu'un 

 cas particulier de la statique générale. Créée par Archi- 



