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temps donné; mais on ne voit pas du tout comment le 

 corps y arrive; on le perd entièrement de vue, tandis 

 qu'on voudrait l'observer et le suivre, pour ainsi dire 

 des yeux, pendant tout le cours de sa rotation ; or c'est 

 cette idée claire du mouvement de rotation que j'ai 

 tâché de découvrir, afin de mettre sous les yeux ce que 

 personne ne s'était représenté. » 



Poinsot avait prévu des contradictions : (( 11 est bien 

 clair, dit-il, que rien ne serait plus aisé que de retrouver 

 nos idées dans les expressions analytiques d'Euler et de 

 Lagrange, et même de les en dégager avec un air de 

 facilité qui ferait croire que ces formules devaient les 

 produire spontanément. Cependant, comme ces idées ont 

 échappé jusqu'ici à tant de géomètres qui ont transformé 

 ces formules de tant de manières, il faut convenir que 

 cette analyse ne les donnait point, puisque, pour les y 

 voir, il aura fallu attendre qu'un autre y parvienne par 

 une voie fort différente. » 



Des contradicteurs très convaincus, insensibles à la 

 perfection de ce petit chef-d'œuvre, affectèrent de n'y voir 

 aucun progrès solide et sérieux, et lui ont même refusé 

 le mérite de la difficulté vaincue. Poinsot, pour toute 

 réponse, continua ses travaux et, passant aux applica- 

 tions, donna d'abord, dans sa Théorie des cônes roulants, 

 une image géométrique de la précession des équinoxes, 

 rigoureusement obtenue par des forces nettement définies, 

 et dégagée de toutes les perturbations qui en altèrent la 

 pureté, et qui étaient, aux yeux de Poinsot, des accidents 

 étrangers à l'essence du phénomène. Il aborda enfin le 

 problème de la mécanique céleste, et voulut conduire son 

 étude jusqu'aux calculs numériques, sans s'écarter jamais 

 de la simplicité qu'il aimait, et de la rigueur absolue sans 

 laquelle il n'était pas de géométrie à ses yeux. Pour traiter 

 mathématiquement des corps solides, il fallait tout d'abord, 

 suivant lui, qu'on voulût bien en accepter une définition 



