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macht, es nunraebr liebt, die liückfübrung der Erscbeinnngen 

 auf die Gesetze der Energieverwandlung als ihr letztes Ziel 

 zu bebandeln. leb muss zum Verständniss dieser grossen 

 Entdeckung von Helmboltz, sowie seiner späteren fundamen- 

 talen Arbeiten über die Principien der Mechanik einen kurzen 

 Rückblick auf die Entwicklung der theoretischen Mechanik 

 überhaupt werfen. 



Aus den ersten Untersuchungen über den Hebel, die Rolle 

 und die schiefe Ebene entwickelten sich sehr bald die all- 

 gemeinen Anschauungen, welche die Lehre vom Gleichgewicht 

 begründeten, und die Definition der Arbeit als das Produkt 

 aus der Grösse einer Kraft in die, in der Richtung dieser 

 gemessene, unendlich kleine Verschiebung eines materiellen 

 Punktes Hess als Grundlage der gesammten Statik das Princip 

 der virtuellen Geschwindigkeiten erkennen, nach welchem sich 

 irgend ein materielles System dann und nur dann im Gleich- 

 gewicht befindet, wenn für jede virtuelle d. h. mit den Ver- 

 bindungen der Punkte verträgliche unendlich kleine Verrückung 

 die Arbeit des gesammten Systems gleich Null ist. Nachdem 

 weiter durch Galilei die Kenntniss der Trägheit der Massen, 

 durch NeAvton der Begriff der Fernkraft hinzugekommen, 

 entwickelte sich die Mechanik auf der Grundlage der drei 

 berühmten New ton 'sehen Gesetze, nach welchen jeder Körper 

 in seinem Zustande von Ruhe oder von geradliniger gleich- 

 förmiger Bewegung verharrt, wenn er nicht durch äussere 

 Kräfte zu einer Verändening dieses Zustandes veranlasst wird, 

 ferner die Beschleunigung eines einzelnen materiellen Punktes 

 in der Richtung der Kraft erfolgt, welche auf den Punkt 

 wirkt, und gleich der Grösse der Kraft ist dividirt durch die 

 Masse des Punktes, und endlich die Wirkungen zweier Körper 

 auf einander immer gleich sind und entgegengesetzte Rich- 

 tungen haben. So gelangte man wenigstens für Newton' sehe 

 Kräfte und unter der Annahme von Bewegungsbeschränkungen 

 der materiellen Punkte des Systems, welche in analytischen 

 Gleichungen ihrer Coordinaten darstellbar sind, zu dem die 

 ganze Dynamik beherrschenden d'Alembert'schen Princip: 



