l'histoire DES SCIENCES AU XIX e SIÈCLE. 57 



idée du couple, qu'il introduit dans la science, mais de 

 montrer qu'on peut toujours, par une construction simple, 

 déterminer en direction et en longueur une droite (V « axe 

 du couple ») qui le définit complètement et qui le symbo- 

 lise comme une unité véritable et comme un élément : 

 l'addition des couples dans des plans parallèles étant ainsi 

 ramenée à une addition de droites, le problème de la com- 

 position des couples devenait aussi facile à résoudre que 

 celui de la composition des forces. Dès lors, quelles que 

 soient les forces qui agissent sur un corps, on peut tou- 

 jours les ramener à une force et à un couple de forces : 

 et si respectivement cette force et ce couple résultants sont 

 nuls, le corps est en équilibre : il n'est animé d'aucun 

 mouvement ni de translation (effet de la force) ni de rota- 

 tion (effet du couple). 



Poinsot partait de là pour expliquer en langage géomé- 

 trique et d'une manière très simple six conditions de l'équi- 

 libre et du mouvement correspondant respectivement aux 

 six équations fondamentales de la mécanique analytique. 

 Ses Eléments de statique datent de 1804 ; vingt ans plus 

 tard, en 1824, il en donnait une seconde édition, précédée 

 d'une préface où il marque lui-même l'importance de ses 

 Mies ; et en 1834, il les faisait servir à une étude profonde 

 qu'il intitule Théorie nouvelle de la rotation des corps. 

 L'œuvre de Poinsot devint rapidement classique : elle 

 trouva des continuateurs, en France dans Emile Chasles, 

 en Allemagne dans Mœbius. Ajoutons que Poinsot appro- 

 fondit avec talent d'autres sujets et écrivit notamment sur 

 la Théorie des nombres (1820 et 1845) des mémoires remar- 

 qués. 



Enfin nous devons citer, après Lazare Carnot et Poin- 

 sot, Coriolis, l'ami de Cauchy, professeur, et même un 

 jour directeur des études à l'Ecole polytechnique, qui con- 

 tribua avec Poncelct à l'établissement d'une solide théorie 

 des machines industrielles, par son Calcul de l'effet des 

 machines (1829), réimprimé plus tard (1844) sous le titre 

 de Traité de la mécanique des corps solides, et qui fit dans 



