— 268 — 



L'espace était celui sur lequel raisonnaient les géomètres; 

 mouvements et équilibres étaient rapportés à la terre regardée 

 comme immobile. L'idée de force provint de la notion de l'effort 

 correspondant au support d'un fardeau ou à la traction d'une 

 corde attachée à un point fixe, et sans doute on sut très tôt 

 mesurer des actions statiques. 



Nous rattachons au nom de Galilée la création de la dyna- 

 mique dans un champ constant pour un point matériel. Le 

 grand physicien, créant la cinématique des mouvements recti- 

 lignes uniformément accélérés, montra que la proportionnalité 

 des vitesses aux temps entraîne la proportionnalité des espaces 

 aux carrés des temps. Il sut, par un effort génial, prouver que le 

 plan incliné permettait de. vérifier cette loi; on ne saurait trop 

 admirer la manière dont il établit que, pour un point pesant, 

 la nature du mouvement est la même en chute libre et sur un 

 plan incliné, en utilisant d'abord, dans un raisonnement d'allure 

 toute moderne, le fait que les corps pesants tendent à descendre 

 et non à monter, et rattachant ensuite le résultat qu'il a en vue 

 à des expériences faites sur un pendule. Ses remarques sur le 

 mouvement d'un projectile regardé comme un phénomène com- 

 posé de deux mouvements indépendants l'un de l'autre joua 

 un rôle essentiel dans l'élaboration d'un principe auquel on 

 donna plus tard une grande généralité sous le nom de « principe 

 de l'indépendance de l'effet des forces et du mouvement anté- 

 rieurement acquis ». 



Avec Galilée, nous étions dans un champ constant. Avec 

 Huyghens, nous passons aux forces variables, et ses recherches 

 sur la force centrifuge ont été capitales dans le développement 

 de la mécanique; en fait, on passe des champs constants aux 

 cîiamps variables par une suite de sauts brusques de plus en 

 plus petits, suivant la méthode infinitésimale des mathémati- 

 ciens. La notion de masse est bien confuse pour Huyghens, mais 

 il n'en traite pas moins un problème alors extrêmement diffi- 

 cile, celui du pendule composé c'est-à-dire d'un corps solide 

 pesant mobile autour d'un axe horizontal; il utilise à cet effet 

 un postulat instinctif concernant le mouvement du centre de 

 gravité d'un système pesant et qui revient au fond au théorème 

 des forces vives. 



On considère généralement Newton comme ayant constitué 

 définitivement la dynamique. Il généralise le concept de force, 



