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die Eigentümlichkeiten der Gelenkmechanismen werden durch diese Ein- 

 teilung nur ganz im allgemeinen bezeichnet, so daß man im einzelnen eine 

 viel größere Zahl besonderer Typen unterscheiden muß. 



3. Kugelgelenk. 



Es mag dabei das Gelenk von drei Graden der Freiheit, das dreiachsige 

 oder Kugelgelenk, den Anfang machen, da es sich am genauesten an die theo- 

 retisch behandelten Grundsätze annähert. In diesem Gelenk ist sicher ein 

 Punkt des beweglichen Gliedes dadurch im Räume festgestellt, daß er den 

 Mittelpunkt eines kugelförmigen Gelenkkopfes bildet, der gegen eine mehr 

 oder minder tiefe, mehr oder minder genau schließende Gelenkpfanne durch 

 den Gesamtdruck der umgebenden Weichteile ausgedrückt ist. Der Gelenk- 

 kopf kann sich in der Pfanne frei nach allen Seiten so weit drehen, bis der 

 Hals an den Rand der Pfanne stößt. Daher ist, praktisch gesprochen, die 

 Bewegungsfreiheit des Kugelgelenkes um so größer, einen je größeren Ab- 

 schnitt einer ganzen Kugelfläche der Gelenkkopf darstellt, und einen je 

 kleineren die Pfanne. Beispiele dieses Gelenkes sind Hüft- und Schultergelenk. 



Entsprechend der Bezeichnung als Gelenk vom dritten Grade der Be- 

 wegungsfreiheit wird das Kugelgelenk auch als ein „dreiachsiges Gelenk" 

 bezeichnet. Das bedeutet, daß der bewegte Körperteil Drehungen um drei 

 zueinander senkrechte Achsen auszuführen vermag. Eigentlich ist dies nur 

 eine andere Art, die Bewegungsfreiheit vom dritten Grade zu beschreiben. 



Praktisch entsteht ein gewisser Unterschied insofern, als man sich die drei 

 Achsen auch in ihrer Lage zum Gesamtkörper vorstellen kann. So wird die Be- 

 weglichkeit des Hüftgelenkes etwa dadurch angegeben, daß man ihm Bewegungs- 

 freiheit um eine frontale Achse, die Flexionsachse, eine sagittale Achse, die Ab- 

 adduktionsachse, und eine vertikale Achse, die Eotationsachse , zuschreibt. Diese 

 Angaben passen aber offenbar nur auf eine bestimmte Stellung, nämlich die auf- 

 rechte Stellung des Körpers mit vertikal nach abwärts gerichtetem Oberschenkel. 

 Was also an Anschaulichkeit bei dieser Bezeichnung gewonnen ist, geht an all- 

 gemeiner Anwendbarkeit wieder verloren. 



Man kann allerdings die Anschauung von den drei Achsen festhalten, 

 indem man sie sich beliebig, aber stets aufeinander senkrecht, durch den 

 Gelenkmittelpunkt gelegt denkt, und zwar so, daß sie als sogenannte „in- 

 stantane Achsen" auch ihre Lage während der Bewegung ändern. Von diesen 

 beliebigen Lagen hat diejenige für die Anschaulichkeit einen besonderen Vor- 

 zug, bei der die eine Achse mit der Längsachse des bewegten Gliedes zu- 

 sammenfällt. Die Bewegung um diese Achse hat die Eigentümlichkeit, daß 

 dabei das Glied seine Lage im Räume nicht ändert, und sie wird deshalb 

 als „Rotation" oder „Rollung", mitunter auch „Torsion", unterschieden. 

 Die Gelenke, die ausschließlich einer solchen Bewegung dienen, die Dreh- 

 gelenke, bilden daher auch eine besonders zu unterscheidende Gruppe, 

 obschon sie der Form nach von anderen Gelenken ersten Grades nicht ver- 

 schieden sind. 



Außer durch Kugelgelenke kann Beweglichkeit vom dritten Grade der 

 Freiheit, ebenso wie die von anderen Graden, auch durch das Zusammen- 

 wirken mehrerer Gelenke hervorgebracht werden. Hiervon wird weiter unten die 

 Bede sein. 



